數(shù)控機(jī)床改造伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的選擇方案

1.在同服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案選擇時(shí)要確定的內(nèi)容

（1）確定伺服電動(dòng)機(jī)交流同步同服進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)有額定轉(zhuǎn)矩、額定速度、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、徑向受力以及過載能力等。在額定速度范圍內(nèi)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩變化小，電動(dòng)具有非長好的動(dòng)態(tài)特性，選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)需根據(jù)具體的機(jī)械負(fù)載、傳動(dòng)比和傳動(dòng)速度，以確定同服電動(dòng)機(jī)的功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，并對計(jì)算結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)算，電動(dòng)機(jī)與負(fù)載之間不僅要求轉(zhuǎn)矩的匹配，還要求轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的匹配，只有這樣才能得到更好的動(dòng)態(tài)特性；如果進(jìn)給電動(dòng)機(jī)與負(fù)載之間的慣量不匹配，將直接影響進(jìn)給軸的加速特性，如果電動(dòng)機(jī)的慣量選擇過小，盡管轉(zhuǎn)矩方面能夠達(dá)到要求，但是進(jìn)給軸的加速度可能滿足不了，快速特性得不到保證，最終導(dǎo)致零件加工的精度降低和表面粗糙度值升高。因此必須結(jié)合實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)選擇合適的伺服電動(dòng)機(jī)。

（2）根據(jù)伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)確定同服系統(tǒng)的容量及型號(hào)根據(jù)伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)確定

伺服系統(tǒng)的容量（電流）時(shí)，應(yīng)考慮電動(dòng)機(jī)起停時(shí)的過載能力。

（3）依據(jù)數(shù)控電氣系統(tǒng)閉環(huán)或半閉環(huán)的控制方式選擇測量系統(tǒng)測量裝置的位置信號(hào)的反饋到數(shù)控裝置、速度信號(hào)反饋到同服驅(qū)動(dòng)裝置，測量裝置輸出的電信號(hào)有頻率和電壓的特征

（4）伺服務(wù)統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)接口的匹配伺服驅(qū)動(dòng)裝置是數(shù)控裝置驅(qū)動(dòng)連接部件，伺服驅(qū)動(dòng)是按照電動(dòng)機(jī)的類型選取的，在考慮其運(yùn)轉(zhuǎn)性能與電動(dòng)機(jī)匹配的同時(shí)，也要考慮其接口數(shù)據(jù)與數(shù)控裝置相匹配。

2.在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選擇時(shí)常見的問題

（1）電動(dòng)機(jī)的計(jì)算方法欠精確在改造中選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)，進(jìn)行簡單計(jì)算后，若大致選一個(gè)性能參數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于要求的電動(dòng)機(jī)，這會(huì)造成浪費(fèi)；若憑著經(jīng)驗(yàn)大約選一個(gè)電動(dòng)機(jī)，這可能會(huì)出現(xiàn)選擇的電動(dòng)機(jī)性能不夠，造成電動(dòng)機(jī)運(yùn)行不理想，加工精度低。選擇同服電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)根據(jù)控制方式、機(jī)床負(fù)載特性等參數(shù)，經(jīng)過計(jì)算，并進(jìn)行驗(yàn)算進(jìn)行選擇。

（2）同時(shí)幾不匹郵不同的控制系統(tǒng)選擇不同類型的電動(dòng)機(jī)，一定（2）何服系統(tǒng)的類型與電動(dòng)機(jī)不匹配個(gè)門要計(jì)算系統(tǒng)的傳動(dòng)比和傳動(dòng)速度等參數(shù)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的精度要求決定了電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行精度，因此同服系統(tǒng)與電動(dòng)機(jī)的類型選擇要慎重。

（3）測量裝置與數(shù)控系統(tǒng)同服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接口信號(hào)參數(shù)不匹配測量裝置輸出的電信號(hào)有頻率和由壓的特征，必須與數(shù)控裝置的位置反饋的輸入信號(hào)、伺服驅(qū)動(dòng)裝置的速度信號(hào)相匹配，根據(jù)實(shí)際要求選擇系統(tǒng)的控制方式、閉環(huán)或半閉環(huán)，選擇速度與位置檢測元件并正確設(shè)置接口參數(shù)。

（4）伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)接口不合適同服驅(qū)動(dòng)裝置是連接數(shù)控裝置與伺服電動(dòng)機(jī)之間的連接部件，在選擇驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是按照電動(dòng)機(jī)的類型選取的，同時(shí)也要考慮接口數(shù)據(jù)與數(shù)控裝置相匹配，要特別注意伺服系統(tǒng)的接口信號(hào)要與數(shù)控系統(tǒng)、伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)力發(fā)展裝置相匹配。在改造時(shí)，應(yīng)盡量試探同一下家生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、伺服電動(dòng)機(jī)。

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