常見(jiàn)問(wèn)題
廣東數(shù)控車(chē)床的主要控制方式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)
通過(guò)切削試件輪廓誤差的表現(xiàn)反映運(yùn)動(dòng)控制指標(biāo)的作用度，以指導(dǎo)機(jī)床調(diào)整和工藝優(yōu)化，保障五軸數(shù)控機(jī)床最終加工精度有著十分重要意義。
半閉環(huán)控制系統(tǒng) 它是指在電動(dòng)機(jī)軸或絲桿的端部裝有角位 移、角速度檢測(cè)裝置，通過(guò)位置檢測(cè)反饋裝置反饋給數(shù)控裝置的 比較器與輸入指令比較，用差值控制運(yùn)動(dòng)部件。特點(diǎn)是調(diào)試方便 、良好的系統(tǒng)穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)緊湊，但在機(jī)械傳動(dòng)鏈的誤差無(wú)法得 校正或消除。目前采用滾珠絲扛螺母機(jī)構(gòu)有很好的精度和精度保 持性和采取看可靠的、消除反向運(yùn)動(dòng)間隙的機(jī)構(gòu)，可以滿足大多 數(shù)的數(shù)控機(jī)床用戶。因此被廣泛的采用且成為首選的控制方式。
閉環(huán)控制系統(tǒng) 是在機(jī)床最終的運(yùn)動(dòng)部件的相應(yīng)位置安裝直 線或回轉(zhuǎn)式檢測(cè)裝置，將直接測(cè)量到的位移或角位移反饋到數(shù)控 裝置的比較器中，與輸入指令位移量比較，用差值控制運(yùn)動(dòng)部件 。優(yōu)點(diǎn)是將機(jī)械傳動(dòng)鏈的全部環(huán)節(jié)都包含在閉環(huán)內(nèi)，精度取決于 檢測(cè)裝置的精度，超過(guò)半閉環(huán)系統(tǒng)。缺點(diǎn)是價(jià)格昂貴、對(duì)機(jī)構(gòu)和 傳動(dòng)鏈要求嚴(yán)格，不然會(huì)引起振蕩，降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 它是指沒(méi)有位置檢測(cè)反饋裝置的控制方式。 特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，但難以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的快速控制。 廣泛應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)低扭矩、高精度、速度中等的小型設(shè)備德驅(qū) 動(dòng)控制中，特別在微電子生產(chǎn)設(shè)備中。
1、速度環(huán)是控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速亦即坐標(biāo)軸運(yùn)行速度的電路。速度調(diào)節(jié)器是比例積分(PI)調(diào)節(jié)器，其P、I調(diào)整值完全取決于所驅(qū)動(dòng)坐標(biāo)軸的負(fù)載大小和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)(導(dǎo)軌、傳動(dòng)機(jī)構(gòu))的傳動(dòng)剛度與傳動(dòng)間隙等機(jī)械特性，一旦這些特性發(fā)生明顯變化時(shí)，首先需要對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行修復(fù)工作，然后重新調(diào)整速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器。
2、位置環(huán)是控制各坐標(biāo)軸按指令位置精確定位的控制環(huán)節(jié)。位置環(huán)將最終影響坐標(biāo)軸的位置精度及工作精度。這其中有兩方面的工作： 一是位置測(cè)量元件的精度與CNC系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的匹配問(wèn)題。測(cè)量元件單位移動(dòng)距離發(fā)出的脈沖數(shù)目經(jīng)過(guò)外部倍頻電路和/或CNC內(nèi)部倍頻系數(shù)的倍頻后要與數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的分辨率相符。例如位置測(cè)量元件10脈沖/mm，數(shù)控系統(tǒng)分辨率即脈沖當(dāng)量為0.001mm，則測(cè)量元件送出的脈沖必須經(jīng)過(guò)100倍頻方可匹配。
3、電流環(huán)是為伺服電機(jī)提供轉(zhuǎn)矩的電路。一般情況下它與電動(dòng)機(jī)的匹配調(diào)節(jié)已由制造者作好了或者指定了相應(yīng)的匹配參數(shù)，其反饋信號(hào)也在伺服系統(tǒng)內(nèi)聯(lián)接完成，因此不需接線與調(diào)整。 http://www.rsjgg.cn.com
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